陽明先生與陽明心學命徵思田
廣西的思田兩州為少數民族聚居區，歷代都由當地土司進行管理。這些少數民族百姓也為朝廷做了巨大的貢獻，前面已經講述道，當朝廷在剿匪遇到困難時，就會調集少數民族的土軍狼達進行支援，這些土軍本來就生活在山區地帶，山區作戰能力極強，所以曾經成為朝廷應付剿匪難題的重要生力軍，而屢建軍功。明朝開國後，這些地區被朱元璋征服後，基本倚賴當地的原有統治結構，朝廷只是駐軍和設定一些流官加以檢查監督。少數民族土司基本上是世襲的，在當地具有相當大的威信和影響力，因此改變原有的治理結構是極其危險的，容易促成民變。
思州的朝廷派駐提督比較膽大敢幹，透過作戰削去土官成功，設定了朝廷派駐的流官；田州的提督御史姚謨也想仿效思州的做法，結果沒有成功，田州土司岑猛戰死，他的部下盧蘇、王受等作亂為岑猛報仇，攻陷了思恩。姚謨調集了周邊四省的兵力征討，久久攻克不下，被朝廷巡按御史石金彈劾。嘉靖六年五月，朝廷經張璁、桂萼等舉薦，陽明被任命總督兩廣及江西、湖廣軍務，前去撫剿，對於設定土官、流官等事宜，允許陽明眾議後便宜從事。
陽明先生當時久患肺疾身體不是很好，而且年紀也高達五十六歲了，他得旨後上奏道，思田之亂是當地官員處置不當而引起的土官作亂，比起賊寇荼毒生靈、攻城克縣等來說情勢好很多，只要處置得宜，可以就地解決；他還說姚謨穩重老成，一時失利，乃兵家常事；他認為，思田之事，應該專責姚謨，加以重任，重其威權，略其小過，給他一些時間，如果到時再無成績，再別選才能也不遲。結果，陽明奏疏到了朝廷後，朝廷乾脆下詔讓姚謨退休，催促陽明趕緊赴任。
陽明先生臨走之前，再次告誡眾門生儘管老師遠離，但是眾生學業不可荒廢，特別強調王門四句教，是為宗旨，認為初學者可用四句教循循有入；雖至聖人，對於四句教也是窮究無盡，即便是堯舜，精一功夫，也只如此。他還強調說，人心自有知識以來，已為習俗所染，如果不教他們在良知上用功，為善去惡，那只能懸空空想，都不著實。
、順路講道
陽明先生雖然已有五十六歲高齡了，本想安居故鄉，致志講學，但是朝廷一紙詔書，還是要背井離鄉，做他似乎最“擅長”的剿匪事業去了。先生歷經坎坷，到了他這個年齡，人生閱歷豐富，學識已經爐火純青了，本想餘生專心講學授道，盡力把他的所悟、所想全部授予他的門生，但是凡事不能盡如人願，只好沿途抓緊機會講道了。
先生渡過錢塘江，和門生錢德洪、王汝忠、建德尹楊思臣等邊登吳山等，邊點撥，“人生何碌碌？高尚乃如此。瘡痍念同胞，至人匪為己”。到了衢州，眾門生出城迎接，就順帶寄書信給德洪、汝中，以及稽山書院的眾學生，“文明原有象，卜築豈無緣？”,”千聖皆過影，良知乃吾師。”
十月，到了南昌，沿途諸位學生徐樾、張士賢等求見，陽明因為重任在肩，無暇相見，就回話說，回來時再相見，可是先生沒想到的是，此一去，竟是永別！徐樾從貴溪追到餘干，算他執著，陽明讓他上舟。這個徐樾自從白鹿洞打坐後，有意禪定。陽明也看得一些端倪，就以燭光作比喻說，蠟燭點然後，燭光是無處不在，不能單單只見得蠟燭上面的光，而忽視了周遭那麼大範圍的光。然後，先生起立走到船邊，指著水面，說那也是光。至此，徐樾才有所領悟，做學問，不能只顧一點，而應多多旁顧；不應只鑽得牛角尖，應觸類旁通，兼收幷蓄，徐樾拜謝師父歸去。
陽明到了南浦，當地的父老鄉親軍民等感恩先生以前的贛南剿匪善舉，沿路頂香林立，人山人海的，沿路擠滿了人。眾人擁擠著先生的車輿一直到落榻的官驛，先生讓軍民進來相見，結果有不捨的，剛見完出去了又進來，一直到天黑了才散。第二天，先生拜訪了當地的文廟，並在文廟的明倫堂演講《大學》，坐滿了人。當地的抗倭英雄唐堯臣起初不信先生的學問，聽說先生來了，堯臣到堂一看，只見得偌大的禮堂，黑壓壓的，大驚道“三代以後還能有如此的氣象？”坐在一邊仔細聽了，更覺得醍醐灌頂，豁然開朗。先生的同門弟子笑問，你也來聽講？堯臣笑道，只有象陽明這樣的先生才能“降”我，你們就差了些！？
螺川的眾生劉陽、王釗、彭簪、歐陽瑜等帶領同遊三百多人等在路上，望見先生到來，連忙簇擁到螺川城中驛站。先生不顧疲倦講道“堯舜這樣的聖人，還兢兢業業，用困勉的功夫。我輩以困勉的資質，而悠悠盪盪，想坐享成功，這豈不是誤己誤人？”。陽明先生還說道,良知之妙，變通不居；致良知重在功夫，功夫只是簡易真切，越真切，越簡易；越簡易，越真切。先生的話語雖然不多，卻字字點在要害上。
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十一月，陽明到了廣東肇慶。先生還是不能忘記稽山書院的事，寫信給德洪、汝中，希望兩位能夠負起責任，振作接引，有所興起，原定的會講之約，不可荒廢；如能這樣，自己儘管遠出山林，也能聊以安慰；勉勵各位一日千里之高徒，不必需要為師的區區警策，就把自己的書信看作教鞭就好；並告訴眾位弟子自己已到肇慶，廣西梧州不日就可到達，從今以後，就軍務纏身，希望各位子弟好自為之。（未完待續）